汽车焊装车间是车身成型的核心工序,现场机器人焊枪、滑撬输送机构、人工辅助作业交叉共存。人员误入作业区域,极易发生碰撞、夹伤等安全事故。
安全光栅作为无形的电子防护屏障,通过非接触式检测,实时识别人‑机‑物边界信号,是焊装线安全体系当中重要的感知底层。
焊装线工位场景复杂:有的工位设备排布紧凑,有的要求安全等级,有的安装空间极度狭小,单一型号光栅很难覆盖全部需求。神武传感器依托多光轴同步检测、双 MCU 自检、EDM 信源监测核心技术,针对焊装线上料定位、机器人焊接、人机协作、侧向狭窄通道等不同工况,提供分场景的整套光栅防护方案
上料定位区|SWF 通用型安全光栅・紧凑空间常态化防护
冲压件、白车身上料定位工位,夹具、输送设备密集,留给传感器的安装空间十分有限。
•铝合金外壳,截面只有 30×36.5mm,方便嵌入设备缝隙;
•提供 10/20/40mm 三档光轴间距,分别实现手指、手掌、身体分级防护;
•NPN/PNP/ 继电器多输出,可直接对接 PLC,响应时间<10ms;
•IP65 防护等级,从容应对焊装车间粉尘、潮湿环境。
应用:布置在夹具工位两侧,一旦人员靠近危险区域,快速输出停机信号,在保障安全的同时不影响产线节拍。
机器人焊接作业区|SWSE 四级安全光幕・冗余设计守护高危工位
机器人焊接围栏入口、设备维护通道,属于高风险工位。如果防护器件发生故障却无法识别,会埋下重大安全隐患。
•满足 EN/IEC61496‑1/-2 Type4,PLe / SIL3 机械安全等级;
•双 MCU 循环自检:光源失步、光强不足、线路短路断路,均不会输出错误保护信号;
•EDM 信源监测,实时监控继电器状态,规避继电器粘连造成的防护失效;
•双自主 OSSD 冗余输出,直接驱动安全继电器、安全 PLC,简化安全回路设计;
•光轴间距 10/20/40mm 可选,检测距离可达 5m,标配 M12 航空插头 3 米线缆,机器人周边布线便捷。
应用:机器人围栏出入口、检修通道,实现故障不失效,兼顾自动化连续生产与人身安全。
人机协作工位|SA / SA2‑G 超薄安全光栅・贴装嵌入,不挤占操作空间
焊装部分工序需要工人靠近夹具,完成辅助定位、外观质检,防护设备不能突出设备本体、干涉人员操作。
SA 金属超薄系列
•厚度 13.3mm,SMD 贴片工艺,NPN/PNP 输出直连 PLC;
•细分 SA1 (10mm 手指防护)、SA2 (20mm 手掌防护)、SA4 (40mm 身体防护);
•检测距离 0.2‑2m,响应≤10ms,适合内嵌式安装。
SA2‑G 胶壳超薄系列
•厚度 13mm,自带状态指示灯,收发端工作状态一目了然;
•支持调频抗干扰,多台光栅相邻并排部署,不会互相串扰误触发。
应用:焊装人机协同工位,紧贴设备本体安装,不占用人员操作空间,适配多工位密集排布。
狭窄侧向通道|SW‑GP 侧面出光安全光幕・不改布局实现侧向防护
焊装线两侧作业通道纵深狭小,普通光幕有厚度要求,容易和机架结构发生干涉。
•机身厚度 13.5mm,侧向出光,支持上下端紧贴式安装;
•光轴 20mm、40mm,检测距离 0.2‑2m;
•铝合金外壳 + 丙烯酸光学盖板;耐冲击,工作温度‑10~55℃,湿度 35‑95% RH。
应用:焊装线两侧狭窄通道,无需改动原有设备布局,即可补齐侧向区域的安全防护,防止人员误触运动部件。
系统化组网,构建焊装线完整安全链条
汽车焊装线的安全防护,不能依靠单台设备,需要多型号安全光栅协同组网,覆盖上料→机器人焊接→人机协同→侧向通道全流程,形成连续完整的安全感知链条。
神武传感器具备 ISO9001、CE、RoHS 全套认证,手握 50 余项行业核心专利,从通用经济型到 Type4 高安全级产品完整覆盖,安全光栅与 PLC、安全继电器可稳定信号联动,适配汽车行业柔性化生产需求。
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神武技术团队提供无偿工况评估、方案选型,支持样品上机实测。
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